电吸盘的工作特点

电吸盘是一种通电有磁力、断电无磁力的一种电子元器件。主要由铜线、铁芯、轭铁以及灌胶等组成，一般用于机械手臂吊臂上，搬运移动铁制件的得力吸附件。

电吸盘的工作特点：

1.电吸盘是通电产生磁力元器件，通电瞬间产生磁吸附力，根据不同的尺寸、功率可吸附力可达到几公斤至几十吨。当线圈通电时线圈产生磁场加磁在铁芯上，使其铁芯产生强大的吸力，断电后瞬间无磁力，可以做到瞬间脱落。

2.电吸盘的磁场分为为中心（铁芯部分为N级）外部轭铁为S极，磁场的分布为平行吸合，吸合物体要求与吸盘面百分百接触，当吸合面与吸附物体的制件没有打到完整吸附，其吸附力会大大降低。其次是间隔吸附，由于电磁铁磁场的分布特殊性，仅仅只有在与吸附物体0距离接触是吸力最大，间隔1mm的距离吸附力会大大衰减，间隔4~5mm的磁吸力与无间隔力相差上百倍不止。

3.电吸盘的剩磁原理：通电后给铁芯加磁，断电后线圈消磁使其铁芯也随之消磁，但是磁性也会残留，随着时间的推移，铁芯上也会有部分剩磁，这种情况会出现用大吸力去吸附小型或微型物体时会造成卡顿现象，如果吸附物体重量不均匀，有较大的差异需要特殊明确定制，避免断电后无法瞬间脱落造成设备上的损坏。

4.电吸盘可分为工业型吊臂用的大型电磁铁，也有小型的智能机械手臂电磁铁。

大型工业电磁铁以吊臂、抬臂等重型设备为主，通过强大的吸附力进行吸附铁制制件或原材料为主，货运码头重型期间箱体均可以搬运，这类型的电吸盘对吸力要求极高，需要较大的电磁铁来进行吸合才能保证各个不同物体的满足吸合。

小型的机械手臂上的电吸盘，自动化控制的灵敏度越高，控制越精准，生产效率也会大大提高。在小型机械臂上主要吸附和搬运小型的半成品制件的移动。对吸力的要求较低，一般的制件为标准品，设计一个区间性磁吸力电吸盘即可，控制通断即可满足。